面向环形管道的电力巡检机器人设计与环境建图

在大型水电站中,离相封闭母线（isolated phase enclosed bus, IPB）只能通过预防性试验对设备状态进行检查,难以目视外观检查。为解决这种密闭狭小空间的环形管道的巡检困难问题,提出了一种可在水平、竖直段上行走的轮式攀爬机器人。首先,对攀爬机器人移动和附着方式进行对比分析,根据实际工况,选用轮式推力附着方式并基于该方式对机器人整体结构进行力学分析;通过搭建的模拟IPB管道内的运动实验,结果验证了巡检机器人满足水电站内IPB管道的检修需求且具有良好的适应性;设计基于柱坐标的点云配准方法,解决了管道内无法正确建图的问题,且计算时间优于激光雷达里程计建图 (lidar odometry and mapping, LOAM)及迭代最近点 (iterative closest point, ICP)算法,拓展了激光雷达点云建图的应用范围。     

大口径无缝钢管淬火冷却均匀性影响因素

根据目前无缝钢管常用的外表面常压管射流与内表面轴向喷射冷却方式,采用有限元分析软件ANSYS对大口径钢管淬火过程温度场进行数值模拟.分析了钢管的管径、钢管的旋转速度及内喷射冷却介质——水的浸润角对钢管径向冷却均匀的影响.结果表明:在大管径条件下,管径对冷却均匀影响不大;钢管的旋转速度不低于60 r.min-1,水的浸润角为270°左右时,钢管径向冷却均匀较好.     

Evolution of the East Asian monsoon and its response to uplift of the Tibetan Plateau since 1.8 Ma recorded by major elements in sediments of the South China Sea

Evolution of the East Asian monsoon and its response to uplift of the Tibetan Plateau has been investigated in the study of global change. Core sediment samples drilled in the South China Sea during ODP Leg184 are the best materials for studying long-term variability of the East Asian monsoon. R-mode factor analysis of major elements in the fine grain-sized carbonate-free sediments (<4 μm) of the upper 185 mcd splice of ODP Site 1146 drilled during Leg184 in the South China Sea shows that Ti, TFe2O3, MgO, K2O, P, CaO, and Al2O3 are representative of a terrestrial factor. The variation in the terrestrial factor score is subject to chemical erosion in the source region and thus indicates the evolution of the East Asian summer monsoon. The terrestrial factor score has three stepwise decreases at ~1.3 Ma, ~0.9 Ma, and ~0.6 Ma, indicating the phased weakening of the East Asian summer monsoon is related to wholly stepwise, quick uplifts of the Tibetan Plateau since 1.8 Ma. The periodic fluctuation of the terrestrial factor score since ~0.6 Ma indicates that the glacial-interglacial cycles have been the main force driving the evolution of the East Asian monsoon. As in the case of Chinese loess, the long-term evolution of the East Asian monsoon recorded in sediments of the South China Sea reflects a coupled effect of the glacial-interglacial cycle and uplift of the Tibetan Plateau.     

X100直缝埋弧焊管断裂韧性的裂纹尖端张开位移试验研究

为了检验X100直缝埋弧焊管的断裂韧性,采用三点弯曲多试样法,在室温、-10℃和-30℃下对该焊管的母材、热影响区和焊缝部位进行了裂纹尖端张开位移(CTOD)试验.测试结果表明:在同一温度下,CTOD试验的表观启裂值δ0.05、条件启裂值δi和最大载荷值δm的分布规律为母材最好,焊缝次之,热影响区最差;采用裂纹扩展阻力和撕裂模量表征的分布规律为母材最好,热影响区次之,焊缝最差;焊接热影响区组织中含有大量呈块状分布的铁素体,而粒状贝氏体等增强相的含量较少,这会造成其韧性下降,使焊管出现局部失稳现象.     

纵横向荷载作用下PHC管桩的有限元分析

为研究纵横向荷载作用下PHC管桩的承载性能,通过经试验验证的有限元模型,考虑了地应力和桩土接触的影响,通过变换土体的参数、桩头自由长度、桩端土特性等影响管桩承载力的因素,对竖向和水平荷载共同作用下管桩的受力特性进行了分析.竖向荷载的作用能提高管桩的水平承载能力.同时,还分析了水平荷载对管桩竖向沉降的影响.在竖向荷载较小...     

大直径三辊冷轧管机轧辊的参数化设计

轧辊是大直径三辊冷轧管机孔型设计的核心。以三维造型软件Solidworks为开发平台,使用C#语言对大直径三辊冷轧管机的轧辊进行参数化设计,阐述参数化建模的基本原理和开发过程。该设计对接大直径三辊冷轧管机特有的孔型设计软件,实现轧辊模型的快速设计,缩短孔型研发周期,提高产品竞争力。     

浅谈城市供水系统的水质安全问题

从水质安全的角度出发,论述了供水系统中出现红虫、管道腐蚀、生物不稳定问题的原因,提出了防治措施以改善城市供水质量。     

浅谈国内集中供热的几种模式

文章对国内现有的集中供热系统作了详细介绍,针对我国目前热网能耗偏高、管网稳定性差的现状,对比分析后总结出各系统的优缺点,并吸取国外供热系统优点,提出了一种新型集中供热系统即多热源多泵单管混水直连系统。     

国际空间站上阿尔法磁谱仪电子设备热系统的研究与设计

阿尔法磁谱仪是国际空间站上进行大型物理科学实验的仪器,包含6组精密探测仪和650个微电子处理器,主要目的是探测暗物质和反物质的存在.本文主要对阿尔法磁谱仪电子设备的热系统进行设计、模拟和分析,进行了热真空热平衡测试以及AMS在轨运行监控.对典型工况的模拟分析结果表明,电子设备的热系统能够确保所有电子设备在要求的温度范围内工作;在轨运行的启动曲线和长时间实时监测数据表明,AMS电子设备运行正常,AMS的热系统符合设计要求,能够维持电子设备在规定温度范围内工作.     

非开挖顶管施工技术在黄土地层中的应用

文章从城市给排水管道施工技术研究出发.就黄土地层顶管施工中的手掘式顶管施工原理、项进力计算、施工工艺等进行了理论探讨和工程实例应用,并对施工中常出现的一些问题提出了技术应对措施.获得了同类地区该施工技术方法的一些有益的经验和体会,具有一定的参考价值,可供同行参考.